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工业机器人中所采用的离线编程系统的特点

离线编程系统特点如下:
  1. 离线编程系统具有强大的兼容性,可输入多种不同类型的三维信息,包括CAD模型、三维扫描仪扫描数据、便携式CMM数据、以及CNC路径等。
  2. 多种机器人路径生成方式相结合:用鼠标在三维模型上选点;自动在曲面上产生UV曲线、边缘曲线、特征曲线等;曲面与曲面的相交线;曲线的分割、整合等;机器人路径的批量产生等。
  3. 通过加工过程参数,在机器人加工路径的基础上,可自动生成完整的机器人加工程序。生成的程序可直接应用到实际机器人上,进行生产加工。
  4.基于ABB虚拟控制器技术,您可以向离线编程系统中导入各种类型的机器人和外部轴设备,这些机器人具备和真实机器人同样的机械结构和控制软件,因此您可以在离线编程系统中******器人的各种运动、控制过程,全程对生产过程时间及周期进行准确测算,还可以进行系统的布局设计、碰撞检测等。


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