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工业机器人是怎样构成的?

业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
  1、主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;
  2、驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;
  3、控制系统是按照入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

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